Semmelhaack ist der Sohn eines Architekten. Im Jahre 1978 gründete er das Semmelhaack Wohnungsunternehmen, dessen Inhaber er ist.

Das Unternehmen wurde 1978 durch Theodor Semmelhaack gegründet. Bereits 1993 wächst das Unternehmen und eröffnet eine weitere Niederlassung in Potsdam. 1997 wird das Kerngeschäft des Immobilienhandels um die Entwicklung und den Bau von Pflegeimmobilien erweitert. Im Jahre 1999 erfolgt eine weitere Vergrößerung des Unternehmens. So werden umfangreiche Handels- und Logistikimmobilien erworben. Damit verfügt das Unternehmen über mehr als 1. Millionen Quadratmeter Nutzfläche.

Ab dem Jahr 2010 findet ein Strategiewechsel statt. Durch den Verkauf von Immobilien erhält das Unternehmen große finanzielle Mittel. Mit diesen werden im selben Jahr erste Bauvorhaben angefangen. Zusätzlich fokussiert sich das Unternehmen auf den Kauf von Wohnimmobilien. 2018 gibt das Unternehmen bekannt, dass sich mehrere tausend Wohneinheiten in der Planung oder schon im Bau befinden.